行星摆线针轮减速机的传动装置

　　行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计   、结构新颖的减速机构。   就介绍一下行星摆线针轮减速机的传动装置。

　　行星摆线针轮减速机在绝大多数情况下已替代两级、普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在   、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面   日益广泛的应用。

　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的   孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而   减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自   动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。